Fondée en 1926, concomitamment au Royal Institute of International Affairs (Chatham House)  et au New York Council on Foreign Relations, l’ADI a été l'un des premiers centres de réflexion et de débat diplomatique. En 1928, elle fut à l'origine d'une proposition de Déclaration Universelle des Droits de l'Homme qui a été présentée officiellement devant la Ligue des Nations en 1933. Elle a par ailleurs contribué à la promotion des droits de la femme dès 1931, alors même que la problématique était largement ignorée par la communauté internationale. Ni juge, ni arbitre mais organisation indépendante et neutre, l'Académie a toujours oeuvré dans le but de promouvoir la paix et le respect du droit international. L'ADI opère à partir de son siège historique, situé 4 bis avenue Hoche, inauguré solennellement par Gaston Doumergue, Président de la République française, en 1929.

Elle compte parmi ses fondateurs d'illustres parrains, chefs d'état, ministres et diplomates de toutes nationalités qui l'ont soutenue et en ont encouragé les activités, parmi lesquels Franklin D. Roosevelt, René Cassin, J. Nehru. L'ADI dénombre une centaine d'états membres représentés par leur ambassadeur en poste à Paris.

Depuis l'élection de Son Altesse l'Aga Khan à sa présidence, l'Académie Diplomatique Internationale a entrepris de redéfinir sa mission et son programme pour mieux répondre aux défis de la diplomatie moderne. Aujourd'hui, l'ADI ne s'adresse plus  uniquement aux gouvernements mais développe également des activités destinées aux entreprises et à la société civile.